德國PI 位移臺控制器

德國PI 位移臺控制器

用于線性、力矩、步進和直流伺服電機的運動控制器和驅動器為了滿足驅動器和應用的要求，PI自主研發(fā)運動控制解決方案，以對產品特性做出最佳調整。

PI運動控制器一般為單通道或多通道設備，可為臺式、機架式安裝或OEM版本。標準六足位移臺控制器可提供對兩個直流電機軸的額外運動控制。

標準六足位移臺控制器可提供對兩個額外直流電機軸的運動控制。

C-891.130300 系列運動控制器。用于PIMag位移平臺

單軸，用于三相線性電機

輸出電流5安

20千赫茲控制帶寬

過載、過流、過溫保護

用于觸發(fā)和停止功能的數(shù)字輸入和輸出

用于指令控制和配置的USB接口

用于PIMag線性電機的數(shù)字運動控制器

1個電機通道，1個傳感器通道。用于每相電流為5安的三相線性電機。正弦換流操作，磁場定向的電流控制。自動換向角度調整。用于位置和速度的PID控制器。

擴展功能

由于保護性關機和電流限制，電機和電機驅動器均受到保護。通過外部開關停止電機。數(shù)據(jù)記錄器、波形發(fā)生器、宏。廣泛的軟件支持，如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

編碼器輸入

用于數(shù)字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動信號傳輸。支持用于絕對編碼器的BiSS接口。用于限位和參考點開關的TTL輸入。

接口

USB和RS-232用于指令控制。數(shù)字輸入和輸出實現(xiàn)自動化。用于記錄外部傳感器信號的模擬輸入

C-891.130300 系列運動控制器 技術參數(shù)

功能              用于3相線性電機的PIMag運動控制器

電機通道        1

傳感器通道     1

支持功能        點對點運動. 數(shù)據(jù)記錄器。波形發(fā)生器。宏。自動調整三相線性電機的換向角度。

安全特征        通過外部開關停止電機。電機驅動器過載保護。電機過熱保護。系統(tǒng)過流保護。

控制器類型      用于在操作時控制位置和速度，更改參數(shù)的PID控制器

伺服頻率         20千赫茲

波形發(fā)生器      梯形速度曲線，最大速度和加速度的設定

編碼器輸入      正弦/余弦、A/B（TTL，差動）、用于絕對編碼器的BiSS接口

參考和限位開關 TTL

工作電壓            48伏直流或24伏直流

最大電流消耗     10安（視負載而定）

電源適配器48伏  未含在發(fā)貨范圍內；必須由用戶提供

電源適配器24伏   含在發(fā)貨范圍內：臺式電源適配器，初級：100-240伏交流，次級：

                                                     24伏直流120瓦M12

工作溫度范圍         5至40攝氏度

質量                      1.0千克

尺寸                      190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米

                            （帶橡膠墊腳和連接用于電源電壓：206毫米 x 83毫米 x 112毫米）

德國PI 位移臺控制器